Servo Motor Nedir?

Motorlar herhangi bir enerji türünü makine enerjisine dönüştüren mekanik parçalardır. Motorlar genel olarak;

• Servo Motor
• Step Motor
• DC Motor
• AC Motor

olmak üzere dört farklı gruba ayırabiliriz.

Bizim inceleyeceğimiz motor türü ise Servo Motor.

Servo motor herhangi bir mekanizmanın işleyişini hatayı algılayarak yan bir geri besleme düzeneğinin yardımıyla denetleyen ve hatayı gideren elektronik bir motor sistemidir. Servo motorları genel olarak AC Servo Motor ve DC Servo Motor olarak iki gruba ayırabiliriz. Robot teknolojisinde en çok tercih edilen teknolojilerden birisidir. Tercih edilmesinin sebebi, servo motorun hassas olması ve doğru sonuçlara ulaşmasıdır.

Peki servo motorun hassas bir şekilde çalışmasını sağlayan nedir?

Servo motor, kapalı devre sistemlerde(closed loop system) kullanılır. Bu sistemlerde encoder’den geri bildirim (feedback) sağlanır. Encoder ise fiziksel dünyadan geri bildirim sağlayan algılama cihazıdır. Encoder kontrolcüye motorun hızı ve pozisyonu gibi bilgileri aktarabilir. Geri bildirim bilgisi ile girdi(input) bilgisi karşılaştırılıp, sistemin iyileştirilmesi amaçlanır. Bu yapı motorun daha hassas çalışmasını sağlar.

Servo Motor Nerelerde Kullanılır?

Servo motorlar kullanılacağı uygulamaya ve uygulamanın büyüklüğüne bağlı olarak farklı alanlarda kullanılabilirler. Günümüzde ise servo motorlar genellikle konumlandırma, hız kontrolü ve kontrol gereksinimlerinin yüksek olduğu projelerde tercih edilir.

Servo motorların kullanıldığı alanların bazıları;

• robotik
• CNC makineleri
• pres ve kaynak makinaları-
• otomatik üretim sistemleri
• radar sistemleri
• takım tezgahları
• uzay endüstrisi

Servo motorların avantajları nelerdir ?

• Karmaşık sistemleri kontrol etmek için kullanılırlar.
• Kapalı döngü kontrolü ile daha yüksek doğruluk sağlar.
• Torkları yüksektir.
• Yüksek hız kontrolü mümkündür.
• Yüksek hızlarda sessizdir.

Servo motorların dezavantajları nelerdir ?

• Geri bildirim döngüsünü stabilize etmek için ayarlama(tuning) gereklidir.
• Karmaşık yapılıdır ve encoder gereklidir.
• Sistem maliyeti fazladır.
• Motor aşırı yükten dolayı zarar görebilir.

Kaynakça:
https://www.elprocus.com/servo-motor/
https://medium.com/@sahinrulman/servo-motor-nedir-fb2f3ed1b2c9
https://www.electronicshub.org/servo-motors/
https://www.elprocus.com/motors-used-in-industrial-robotics/
https://www.electronicshub.org/servo-motors/#Types_of_Servo_Motors
https://www.sahinrulman.com/blog/servo-motor-cesitleri-ve-ozellikleri
https://realpars.com/servo-motors-advantages/